Modul Driver Dual pentru Motoare L9110S

Modulul Driver Dual L9110S este o soluție compactă și rentabilă pentru controlul bidirecțional a două motoare DC sau a unui motor pas cu pas cu 2 faze (4 fire). Bazat pe circuitul integrat L9110, funcționează la o tensiune de alimentare cuprinsă între 2.5–12 V și permite controlul vitezei prin PWM aplicat direct pe pini. Nu are pin de activare (enable); ambele canale sunt active permanent, ceea ce îl face ușor de utilizat în proiecte de robotică de mici dimensiuni și aplicații generale de control al motoarelor.

Caracteristici cheie ✨

• Punte H dual-canal pentru două motoare DC sau un motor pas cu pas cu 2 faze (4 fire)
• Domeniu larg de alimentare: 2.5–12 V
• Control al vitezei prin PWM aplicat direct pe pini
• Control bidirecțional pentru fiecare canal (înainte/înapoi)
• Curent continuu: 800 mA per canal; vârf: până la 2 A (conform specificațiilor modulului)
• Dimensiuni compacte ale plăcii: 31 × 22 mm; greutate: ~7 g
• Ideal pentru proiecte mini-sumo, line-follower și aplicații generale de robotică 🤖

Specificații 📐

• Circuit driver: L9110S
• Tensiune de alimentare (Vcc): 2.5–12 V
• Tensiune de ieșire: urmează Vcc (aproximativ Vcc minus căderea de tensiune pe driver); nu este o valoare fixă
• Curent nominal: 800 mA continuu per canal; până la 2 A vârf (specificație modul)

Conectare pini 🔌

• IA2 – Intrare motor stânga 1
• IB2 – Intrare motor stânga 2
• IA1 – Intrare motor dreapta 1
• IB1 – Intrare motor dreapta 2
• GND – Masă
• Vcc – Alimentare modul

Note de utilizare 🧭

• Controlul vitezei: aplicați semnalul PWM pe intrările IA*/IB*.
• Controlul direcției: setați nivelurile logice pe IA* și IB* pentru fiecare canal.
• Fără pin enable: ambele canale sunt active permanent.
• Împământare: utilizați un GND comun între modul și controlerul dumneavoastră.
• Alimentare: asigurați o tensiune între 2.5–12 V, potrivită pentru motoarele utilizate.